1.GPIO口简介

每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR） GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽式输出、推挽式复用功能以及开漏复用功能 I/O端口位的基本结构如下图示：

2.硬件设计

LED一端接上拉3.3V，RGB另三端各接STM32L4的PE7~PE9引脚，具体如下图所示：

3、软件设计

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

PE7、PE8和PE9设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

在main.h文件中可以看到PE7~PE9管脚的初始化函数

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED_R_Pin GPIO_PIN_7
#define LED_R_GPIO_Port GPIOE
#define LED_G_Pin GPIO_PIN_8
#define LED_G_GPIO_Port GPIOE
#define LED_B_Pin GPIO_PIN_9
#define LED_B_GPIO_Port GPIOE

在main.c函数中编写跑马灯程序

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);//RED灭
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);//RED亮
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);//GREEN灭
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);//GREEN亮
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);//BLUE灭
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);//BLUE亮
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}